Peñarrubias de Pirón

Situada a la orilla del río Pirón y a la falda de los montes ayacentes, en la actualidad, es una pedanía dependiente del municipio de Escobar de Polendos.

A este municipio también pertenecen otras tres pedanías, Pinillos de Polendos, Villovela de Pirón y Parral de Villovela.
En total, el municipio tiene una superficie de 39,65 km².

Pertenece a la subcomarca de los valles del Pirón y del Polendos y el Llano. La primera vez que se tiene constancia de Peñarrubias es en el año 1247, bajo el nombre de Pennas Ruvias, nombre que toma de las piedras rojizas de los montes de las inmediaciones del río Pirón, de donde ha tomado la segunda parte de su nombre, formando así su denominación actual.

Está integrada en el sexmo de San Lorenzo. Los sexmos son una división administrativa que equivale a la sexta parte de un territorio determinado, en este caso la recién creada Comunidad de Ciudad y Tierra de Segovia. La cabeza del mismo es Brieva.